Il 13 dicembre 2005 sono state istituite le relazioni diplomatiche tra il Sovrano Militare Ordine di Malta e la Repubblica d’Angola attraverso la firma di un protocollo a New York nella sede della Missione Permanente dell’Ordine di Malta presso le Nazioni Unite.
L’accordo è stato firmato dall’Ambasciatore Robert L. Shafer, Ambasciatore e Osservatore Permanente del Sovrano Militare Ordine di Malta presso le Nazioni Unite e l’Ambasciatore Ismael Abraao Gaspar Martins, Ambasciatore Straordinario e Plenipotenziario e Rappresentante Permanente della Repubblica d’Angola presso le Nazioni Unite.
In una dichiarazione congiunta i due ambasciatori hanno dichiarato:
La Repubblica d’Angola e il Sovrano Militare Ordine di Malta, desiderando rinforzare e sviluppare le relazioni di amicizia e cooperazione, hanno deciso di stabilire relazioni diplomatiche con scambio di ambasciatori. Le due parti desiderano esprimere la convinzione che l’istituzione delle relazioni diplomatiche contribuiranno allo sviluppo della cooperazione internazionale ed al consolidamento della pace nel mondo. Le parti affermano il loro desiderio di sviluppare le reciproche relazioni in accordo con i principi fondamentali e le norme della Carta delle Nazioni Unite e le leggi Internazionali”.
L’accordo con la Repubblica d’Angola porta il numero dei paesi che intrattengo relazioni diplomatiche con l’Ordine di Malta a 94.