El 19 de Junio de 2001, en el Palacio Magistral en Roma, Su Alteza Eminentísima el Príncipe y Gran Maestre de la Soberana Orden Militar de Malta, Frey Andrew Bertie, concedió una solemne audiencia al nuevo Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de Brasil, el Excmo. Sr. Don Oto Agripino Maia, para la presentación de las cartas credenciales que le acreditan ante la Soberana Orden.
El Gran Maestre señaló que la Orden y Brasil disfrutan de una estrecha relación, en parte gracias a la presencia de la Asociación Brasileña de los Caballeros de Malta, la cual, muy especialmente en años recientes, ha demostrado un gran compromiso con sus obras humanitarias. Esta nueva misión facilitará aún más las relaciones diplomáticas y servirá para apoyar el desarrollo de actividades humanitarias y hospitalarias.